縱觀(guān)齒輪減速電機制造的歷史，定子線(xiàn)圈一直是制造高、可重復質(zhì)量最困難的元件。

起初，由于汽車(chē)行業(yè)決定將金剛石線(xiàn)圈作為最佳線(xiàn)圈類(lèi)型，因此使用可調節的木制模型很普遍。在最初的線(xiàn)圈繞圈過(guò)程完成后，繞線(xiàn)機將使用皮槌將線(xiàn)圈制成木制模型。盡管卷取機盡了最大努力，但這種手動(dòng)和非常物理的過(guò)程意味著(zhù)難以實(shí)現一致性。

線(xiàn)圈制造的下一個(gè)發(fā)展和重大飛躍是氣動(dòng)機器的引入。這些將環(huán)轉換成菱形，然而，這個(gè)過(guò)程不是完全自動(dòng)化的，仍然需要使用實(shí)木成型機和木槌進(jìn)行一些手動(dòng)改進(jìn)。

在 1970 年代，液壓操作的線(xiàn)圈牽引機實(shí)際上取代了前者和槌法。這仍然不是一個(gè)簡(jiǎn)單或直接的過(guò)程，因為最終形狀取決于選擇正確的半徑塊來(lái)生產(chǎn)正確的線(xiàn)圈，但隨著(zhù)時(shí)間的推移，經(jīng)驗豐富的操作員能夠產(chǎn)生所需的結果和以前非常困難的重復水平實(shí)現。盡管自木槌和成型機的早期以來(lái)，這個(gè)過(guò)程已經(jīng)走了很長(cháng)一段路，但一些輪廓仍然需要手動(dòng)調整。

后來(lái)隨著(zhù)線(xiàn)圈活套和拉線(xiàn)器組合機的推出，徹底改變了線(xiàn)圈制造的制造。這些機器可以通過(guò)編程來(lái)生產(chǎn)具有更好定義和完成的懸垂輪廓的更高質(zhì)量的線(xiàn)圈，這些線(xiàn)圈在視覺(jué)上更加一致，因此更容易纏繞到定子中。機器操作員將線(xiàn)圈圖紙轉換成代碼，然后上傳到機器的控制臺，生產(chǎn)出具有一致規則間距的高質(zhì)量線(xiàn)圈。永坤再次處于該行業(yè)發(fā)展的最前沿，這種新的生產(chǎn)工藝大大降低了任何制造工藝損壞的可能性。懸垂輪廓的準確重復性意味著(zhù)定子線(xiàn)圈之間的冷卻氣隙更加一致，從而產(chǎn)生更高質(zhì)量的成品定子。

這種由單個(gè)線(xiàn)圈提供的更高質(zhì)量水平，加上改進(jìn)的線(xiàn)圈絕緣工藝，使線(xiàn)圈具有更長(cháng)的使用壽命，滿(mǎn)足更多設備的高標準要求。